ZONE-AZONE-B
SCAN
SITE-04 · WAREHOUSE
2,847 pts · 18 zones
±2.4cm accuracy
CAMERA + LIDAR
0 — 25m
SLAM · ICP
VOXEL 5cm
FPS 30
SPATIAL PLATFORM · NEURONS ALTYAPISI · 2026

Mekanı 3 boyutta
anlayın.

Kamera sistemleri ve telefon kameralarından 3D kroki çıkarır. Mekansal haritalama, bölge yönetimi, alan analitiği. Neurons ekosisteminin özel mekansal katmanı — diğer Mind'lar SpaceMind'ı kullanır.

SLAM · ICPPhotogrammetryPhone ScanZone ManagementPoint CloudFloor PlanLiDAR · Depth
0cm
Konum hassasiyeti
0 FPS
Gerçek zamanlı SLAM
0cm³
Voxel çözünürlüğü
0+
Bölge yönetimi
0D
Spatial katman
AKIŞ MİMARİSİ
Mekandan modele.
SpaceMind, çoklu kaynaktan gelen görsel veriyi dört adımda spatial bir modele dönüştürür. Telefon taramasından kamera sistemine kadar her veri kaynağı aynı pipeline'dan geçer.
01 — CAPTURE

Veri Toplama

iPhone/Android LiDAR, IP kamera multi-view, fotogrametri için fotoğraf serisi. Her giriş kaynağı eşit doğrulukla işlenir.

02 — RECONSTRUCT

3D Rekonstrüksiyon

SLAM, ICP, Structure-from-Motion. Point cloud üretimi, mesh oluşturma, texture mapping. ±2cm hassasiyetinde geometrik model.

03 — SEGMENT

Bölge & Etiket

Otomatik bölge tespiti, alan hesaplama, kat planı çıkarımı. Manuel bölge düzenleme, etiketleme, hiyerarşi. Kapı/duvar/koridor sınıflandırma.

04 — SERVE

API & Entegrasyon

REST API ile diğer Mind ürünlerine spatial veri sağlar. Konum sorgu, bölge içi tespit, alan hesabı. WebGL ile gerçek zamanlı görselleştirme.

NEURONS PROPRIETARY STACK
Sıfırdan inşa edildi.
SpaceMind, telefon taramasından profesyonel LiDAR'a kadar her veri kaynağını kabul eder. Her katman endüstriyel mekansal gereksinimlere göre tasarlandı.
SLAM ENGINE

Real-time SLAM

Simultaneous Localization and Mapping. Mobil cihaz veya kamera sisteminden gerçek zamanlı 3D harita çıkarımı. Loop closure ile büyük alan tutarlılığı.

ORB-SLAM3Loop ClosureReal-time
PHOTOGRAMMETRY

Fotogrametri

Çoklu fotoğraftan Structure-from-Motion ile 3D rekonstrüksiyon. LiDAR olmadan da yüksek detay. Texture mapping ile fotorealistik model.

SfMMVSTexture
PHONE SCAN

Telefon Taraması

iPhone Pro LiDAR ve Android ARCore Depth API ile saha taraması. WebRTC üzerinden tarayıcıdan canlı stream. Çoklu cihazdan paralel veri toplama.

LiDARARCoreWebRTC
ZONE ENGINE

Bölge Yönetimi

Spatial geometri üzerinde bölge tanımlama. Polygon, prism, dynamic zone. Hierarchical zoning — bina → kat → oda → alan. Bölge içi tespit API'si.

PolygonPrismHierarchical
FLOOR PLAN

Kat Planı Çıkarımı

3D modelden otomatik 2D kat planı. Duvar tespiti, kapı/pencere algılama, ölçü çıkarımı. CAD-uyumlu DXF/SVG export.

Wall DetectDXFSVG
POINT CLOUD

Nokta Bulutu

Voxel grid, octree indeksleme. Point cloud filtreleme, downsampling, normal hesaplama. PCL ve Open3D entegrasyonu.

VoxelOctreePCL
VISUALIZATION

WebGL Görüntüleme

Three.js tabanlı tarayıcı içi 3D görüntüleme. Orbit kontrol, kesit alma, ölçü, bölge düzenleme. Mobil ve desktop uyumlu.

Three.jsWebGLTouch
DATA LAYER

Veri & Depolama

PostgreSQL + PostGIS spatial sorgular. S3/MinIO mesh ve texture dosyaları. Versiyon kontrolü ile zaman içinde değişim takibi.

PostGISS3Versioning
API LAYER

Spatial API

Konum sorgu, bölge içi tespit, alan hesabı. WebSocket ile gerçek zamanlı güncellemeler. Mind ürünleri için stateless servis.

RESTWebSocketStateless
KULLANIM SENARYOLARI
Sahada, depoda, restoranda.
SpaceMind herhangi bir kapalı veya açık alanın spatial modelini çıkarır. Mind ürünleri bu modele tutunarak çalışır.

Depo & Lojistik

Raf sistemleri, koridor şemaları, yükleme rampaları. InventoryMind ile stok-konum eşleştirmesi. CarriersMind'a teslimat kapısı koordinatları. Personel hareket haritalama.

Raf Haritalama
Lokasyon → SKU
Koridor Analizi
Hareket yoğunluğu
Rampa Tanımı
CarriersMind link
Hot/Cold Zon
Sıklık ısı haritası

Restoran & Cafe

Masa düzeni, mutfak akışı, vale alanı. CooksMind ile masa-sipariş eşleştirmesi. ParkMind için park yeri haritası. Akustik bölge analizi (SoundMind).

Masa Konumları
CooksMind link
Mutfak Akışı
Hijyen zonları
Vale Alanı
ParkMind link
Yoğunluk Analizi
Müşteri haritası

Üretim Sahası

Hat düzeni, makine konumları, operatör güvenlik bölgeleri. ManuMind'a OEE-konum entegrasyonu. GuardMind ile güvenlik perimetresi tanımı. Acil çıkış rota haritalama.

Hat Düzeni
ManuMind link
Güvenlik Zonu
GuardMind link
Acil Çıkış
Rota haritalama
Forklift Yolu
Çakışma analizi

Perakende & Mağaza

Raf yerleşim planı, kasiyer alanları, müşteri akış haritası. StoreMind ile raf-ürün eşleştirmesi. Heatmap analizi ile vitrin optimizasyonu. Dökülme/kayıp bölge tespiti.

Raf Yerleşimi
StoreMind link
Müşteri Akışı
Heatmap
Kasiyer Alanı
Sıra analizi
Vitrin Etkisi
Dwell time
NEURONS EKOSİSTEMİ
Diğer Mind'lar SpaceMind'a tutunur.
SpaceMind, her Mind ürününün ihtiyaç duyduğu spatial bağlamı sağlar. Konum, bölge, alan, mesafe — hepsi tek bir kaynaktan.
CamMind
Kamera konumları, görüş açıları, kapsama haritası
StoreMind
Raf yerleşimi, mağaza katı, müşteri akış haritası
InventoryMind
Stok konumu, depo haritası, raf indeksi
GuardMind
Güvenlik bölgeleri, perimetre, ihlal tespiti
P
ParkMind
Park yeri konumu, vale rotası, doluluk haritası
ManuMind
Hat düzeni, makine konumları, operatör alanları
CooksMind
Masa yerleşimi, mutfak akışı, hijyen bölgeleri
CarriersMind
Yükleme rampası, araç manevra alanı, rota

Mekansal zekayı
sahaya indirin.

Neurons platformu ve SpaceMind altyapısı hakkında detaylı bilgi için bizimle iletişime geçin.

Neurons Platform →